“天工”人形机器人 稳定奔跑速度 可达每小时10公里

2025年02月19日

机器人不仅可以欢乐地扭秧歌,还可以一口气不停歇地爬台阶、在雪地里撒欢奔跑了。国地共建具身智能机器人创新中心持续“进化”其自研人形机器人“天工”的小脑,强化其在雪地、楼梯、沙地等复杂地形上的运动能力。目前,它已实现“134级阶梯稳步攀登”“雪地中撒欢奔跑而不摔倒”等多种能力。

日前,“天工”走出实验室,来到户外,成功挑战134级阶梯的攀登,丝滑爬上北京海子墙公园最高点。过去,人形机器人适应复杂地形一直是难题。

复杂路面上的高速奔跑也是当前人形机器人行业的一大难题。过去人形机器人在速度与稳定性上往往顾此失彼,“天工”此次升级打破了这一现状。其稳定奔跑速度可达10公里每小时,巅峰速度可达12公里每小时,而过去这一速度仅有6公里每小时。除了台阶,像雪地、沙地、山坡等多种复杂地形,“天工”都可迈开腿、快步奔跑。 据新华社